Tiangong: den første helelektriske humanoide robot, der kan løbe 6 km i timen

En unik humanoid robot, Tiangong, er blevet afsløret i Beijing. Det er verdens første helelektriske robot, der kan køre med en hastighed på op til 6 kilometer i timen.

Her er, hvad vi ved

Udviklingen hører under Beijing Humanoid Robot Innovation Centre. Tiangong-robotten er 163 cm høj og vejer 43 kg. På grund af dens lette design er den i stand til at køre stabilt. Robotten er udstyret med flere visuelle sensorer, en IMU (inertial measurement unit) med høj præcision og 3D-videosensorer, så den effektivt kan navigere i sine omgivelser.

Derudover er robotten udstyret med seksdimensionelle kraftsensorer med høj præcision til nøjagtig kraftfeedback. "Tiangong" bruger en ny metode til at lære humanoide robotbevægelser, kaldet State Memory-based Predictive Reinforcement Imitation Learning. Denne metode spillede en vigtig rolle i robottens evne til at løbe naturligt.

Udviklerne understregede, at robotten er open source og kompatibel, hvilket sikrer dens potentiale for forskellige anvendelsesscenarier. "Tiangong formåede at navigere på skråninger og trapper selv uden visuelt input, hvilket viser dens evne til at tilpasse sig skiftende forhold. Den demonstrerede også fingerfærdighed ved at korrigere sine skridt, når den mødte forhindringer eller ujævnt terræn.

Tiangongs fremkomst er et betydeligt fremskridt i udviklingen af humanoide robotter. Dens evne til at løbe naturligt åbner døren for potentielle anvendelser inden for en række områder, herunder eftersøgning og redning, katastrofeberedskab og fremstillingsindustrien. Selv om der sandsynligvis vil være behov for yderligere forskning og udvikling, er Tiangong et opmuntrende skridt i retning af mere alsidige og adaptive humanoide robotter i fremtiden.

Kilde: MyDrivers