Toyota-robotter lærer at udføre pligter ved at kopiere menneskers handlinger

Toyota

Forskere hos Toyota er ved at lære robotter at klare forskellige husholdningsopgaver, såsom at feje gulvet, på egen hånd.

Her er, hvad vi ved

For at gøre dette bruger de et imitationsbaseret læringssystem. Et menneske viser robotten, hvordan den skal udføre en bestemt handling, og derefter øver robotten sig på simuleringen og kan gentage den i virkeligheden.

Ifølge Russ Tedrake, Toyotas vicepræsident for robotforskning, er systemet baseret på "diffusion policy"-teknologi, der ligner den, der bruges i chatbots og billedgeneratorer. Det gør det muligt for robotter at simulere flere handlemuligheder og vælge den mest hensigtsmæssige på en brøkdel af et sekund.

Derudover arbejder Toyotas forskere på at integrere sprogmodeller som ChatGPT i træningssystemet. Dette skal lære robotter at udføre opgaver baseret på at se instruktionsvideoer på YouTube.

Ifølge Tedrake vil sprogmodeller gøre det muligt for maskinerne at forstå og interagere mere effektivt med deres omgivelser.

I øjeblikket viser robotter fra Toyotas laboratorier, at de er dygtige til opgaver som at skrælle grøntsager, bruge køkkenmaskiner og tilberede mad. Men indtil videre begår de stadig ofte fejl. Virksomheden håber, at sådanne robotter i fremtiden vil være i stand til at hjælpe mennesker i hverdagen.

Kilde: Wired