Mobile ALOHA: en toarmet robot skabt af Stanford-studerende for "kun 32.000 dollars", som kan læres at udføre huslige pligter.
Opfinderne har åbnet helt op for adgangen til deres udvikling og lavet instruktioner til, hvordan man selv skaber sådan en robot
Studerende ved Stanford University har udviklet Mobile ALOHA, en robot monteret på en bevægelig platform og udstyret med hjemmelavede robotarme og en lavprofileret logistikrobot, der fungerer som chassis, af skrot og pinde, der er tilgængelige på det frie marked. For at træne robotten udførte dens skabere en specifik opgave 50 gange (såsom at stege rejer, åbne et skab for køkkenredskaber, ringe efter og gå ind i en elevator og skylle en stegepande let), hvorefter robotten var i stand til at udføre operationerne autonomt.
Mobile ALOHA tilbereder en treretters menu
Prisen for Mobile ALOHA er omkring 32.000 dollars. En væsentlig del af beløbet er ViperX 300 Robot Arm 6DOF ($6.130) og WidowX 250 Robot Arm 6DOF ($3.550) manipulatorer fra Trossen Robotics. Og den mobile robot Tracer AGV (7.000 USD) fra samme producent. Det ser ud til, at ophavsmændene til opfindelsen allerede har skrevet deres navne ind i historien: Zipeng Fu, Tony Z. Zhao og Chelsea Finn.
Den mobile ALOHA klarer det huslige arbejde
Udviklerne har gjort alt projektmaterialet offentligt tilgængeligt, herunder instruktioner til at bygge en lignende robot, et datasæt, hardwarekode og koder til træning af robotten. gg-redaktionen er begejstret for projektet og håber, at det vil, hvis ikke åbne en ny æra for hjemmerobotter, så opmuntre andre opfindere til at skabe lignende udviklinger. Hvem ved - måske vil der om et par år dukke andre open source-projekter op, som gør det muligt for entusiaster at skabe hjemmeassistenter.
Her er nogle eksempler på Mobile ALOHA's arbejde, som du kan se videoer af på opfindernes hjemmeside:
Kilde: mobile-aloha.github.io
