Forskere fra ETH Zürich har for første gang formået at printe en robotarm med knogler, ledbånd og sener.
Inden for robotteknologi stiger udviklingshastigheden for 3D-printteknologier hvert år. Forskere fra ETH Zürich har sammen med Inkbit foreslået en ny teknologi, der gør det muligt at printe robotter med knogler, sener og ledbånd ved hjælp af nye stærke og fleksible polymerer.
Fordele ved langsom polymer
Tidligere var 3D-print begrænset til højhastighedspolymerer, der hærder hurtigt. Men den nye teknologi gør det muligt at bruge polymerer, der hærder langsommere og har forbedrede elastiske egenskaber - stærkere og mere stabile. Det gør dem ideelle til at printe robotkomponenter som knogler, sener og ledbånd.
Teknologi til printede hænder
Takket være en ny teknologi, der er udviklet på ETH Zürich og MIT, er det nu muligt at printe robotter med knogler, sener og ledbånd. Forskere kan nu printe komplekse strukturer ved hjælp af forskellige materialer på samme tid. Samtidig gør den nye teknologi det muligt at kombinere bløde, elastiske og stive materialer i én robot. Desuden kan forskerne skabe meget fine strukturer og dele ved hjælp af denne teknologi.
Robotarmen printes lag for lag ved hjælp af polymerer med forskellig elasticitet (venstre: skematisk, højre: computergrafik)
Scanning i stedet for skrabning
En af de største forhindringer ved at printe med langsomt hærdende polymerer var behovet for at skrabe overfladen efter hvert lag. Men takket være 3D-laserscanneren, der er føjet til printteknologien, bliver hvert printet lag øjeblikkeligt kontrolleret for uregelmæssigheder i overfladen. Dermed er det muligt at undgå uregelmæssigheder uden at skrabe.
Andre eksempler på 3D-print
Anvendelsen af 3D-print udvides til forskellige brancher. Ud over printede robotarme er forskere også ved at udvikle robotben ved hjælp af denne teknologi. Derudover bruges 3D-print til at skabe metamaterialer, der kan absorbere vibrationer.
Andre eksempler på 3D-print omfatter robotben og metamaterialer. Sidstnævnte kan bruges til at absorbere vibrationer.
Eksperimentet med en printet hånd med knogler, sener og ledbånd er et gennembrud i udviklingen af robotteknologi. Brugen af langsomt hærdende polymerer i kombination med 3D-print gør det muligt at skabe mere holdbare og stærkere robotter. Det åbner op for nye muligheder for udvikling af nye strukturer og flere anvendelsesmuligheder for robotter.
Kilde: ethz.ch
