Mugatu: den første styrede tobenede robot med en enkelt motor, udviklere vil reducere dens størrelse til LEGO
Aaron Johnson, forsker ved Carnegie Mellon University's Department of Mechanical Engineering, og hans team arbejder på en ny type robotter - kontrollerede tobenede robotter med en enkelt motor. Disse robotter har evnen til at kontrollere deres bevægelser og udføre forskellige handlinger. Men at bygge sådanne robotter er en kompleks proces.
Mugatu-projektet, som er den første kontrollerede tobenede robot med en enkelt motor, er et skridt fremad på dette område. Denne robot er i stand til at bevæge sig uafhængigt, har en stabil afledning af sit udseende og kan kontrollere sine bevægelser fremad, bagud, til venstre og højre. To stive legemer og en enkelt aktuator giver denne robot mulighed for at udføre en række forskellige bevægelser.
Hovedmålet for det team, der arbejder på projektet, er at reducere robottens størrelse til størrelsen af LEGO. Det vil gøre projektet mere interessant og relevant for samfundet, da der ikke har været lignende projekter før. Med en Lego-størrelse kan robotter bevæge sig gennem smalle rør og have en større belastningskapacitet.
Udviklingen af robotteknologi indebærer skabelsen af mere effektive og funktionelle robotter. Mugatu-projektet er et af de første skridt i denne retning, som kan føre til fremkomsten af opdaterede robotter med bedre evner og evnen til at udføre komplekse opgaver.
Kilde: techxplore.com
