Ingenuitys sidste flyvning over Mars ender næsten i et ubemandet helikopterstyrt
Ingenuity foretog for nylig sin 53. flyvning over Mars' overflade. Det viste sig, at den næsten endte i et marsiansk drone-styrt.
Her er, hvad vi ved
NASA havde planlagt at foretage fem flyvninger med Ingenuity. På trods af at planen er blevet overskredet, har agenturet ikke til hensigt at miste dronen for tidligt. LAND_NOW-teamet, som for nylig reddede Ingenuity fra at styrte ned, er klar til nødsituationer.
Rumagenturet ønskede, at Marsdronen skulle foretage en flyvning på 2 minutter og 16 sekunder som en del af sin 53. mission. Men Ingenuity landede i stedet 1 minut og 14 sekunder efter takeoff. Den fløj 142 meter i stedet for de planlagte 203 meter.
Problemet er en uoverensstemmelse mellem billederne fra navigationskameraet og dataene fra inertisystemet. I dette tilfælde udløses LAND_NOW-kommandoen, da dronen ikke har data til at bestemme sin position over planetens overflade.
Denne situation opstod første gang under den sjette flyvning, som fandt sted i maj 2021. NASA har nu patchet softwaren og planlægger at gennemføre en 25-sekunders testflyvning 54, hvor Ingenuity skal lette og lande.
Kilde: NASA