Gennembrud inden for robotteknologi: Forskere har sammen med Honda udviklet en sensor, der ligner menneskehud - det vil gøre det muligt at forbedre humanoide robotter

Af : Anry Sergeev | 27.10.2023, 14:01

Ingeniører ved University of British Columbia (UBC) har i samarbejde med Honda Research Institute udviklet en avanceret blød sensor, der åbner op for nye perspektiver inden for robotteknologi og proteser. Denne sensor kan påføres overfladen af en protese eller et robotled, så de kan mærke berøring og udføre opgaver, der tidligere var ekstremt vanskelige for maskiner, såsom at samle en blød frugt op. Derudover har sensoren en blød tekstur, der får den til at ligne menneskehud, hvilket giver en sikrere og mere naturlig interaktion med mennesker.

"Vores sensor kan registrere flere typer kræfter, så en protese- eller robotarm kan reagere på taktile stimuli med fingerfærdighed og præcision. For eksempel kan armen holde skrøbelige genstande som et æg eller et glas vand uden at knuse eller tabe dem."

Kernen i denne sensor er silikonegummi, et materiale, der ofte bruges til at skabe specielle hudeffekter i filmindustrien. Sensorens unikke design giver den evnen til at bøje og rynke, ligesom menneskelig hud. Sensoren bruger svage elektriske felter til at registrere objekter, selv på afstand, så robotter kan interagere sikkert med mennesker.

Forskerne hævder, at teknologien til at fremstille denne sensor er enkel og skalerbar, hvilket gør det nemt at anvende den på store overflader og producere et stort antal kopier.

"Vores sensor bruger svage elektriske felter til at føle objekter, selv på afstand, ligesom touchscreens gør. Men i modsætning til touchscreens er denne sensor smidig og kan registrere kræfter i og langs dens overflade. Denne unikke kombination er nøglen til at anvende teknologien til robotter, der er i kontakt med mennesker."

UBC-teamet udviklede den nye teknologi i samarbejde med Frontier Robotics, Hondas forskningsinstitut. Honda har innoveret inden for humanoid robotteknologi siden 1980'erne og har udviklet den anerkendte ASIMO-robot, et ganghjælpemiddel, og den nye Honda Avatar-robot, som er en robotarm med flere fingre, der er designet til at udføre menneskearbejde.

Foto: Honda

Foto: Honda News

"Menneskets hud har hundrede gange flere følepunkter på en fingerspids, end vores teknologi har, hvilket gør det lettere at tænde en tændstik eller sy. Efterhånden som sensorerne udvikler sig til at blive mere hudlignende og også kan registrere temperatur og endda skader, er der behov for, at robotterne bliver klogere på, hvilke sensorer de skal være opmærksomme på, og hvordan de skal reagere. Udviklingen inden for sensorer og kunstig intelligens bliver nødt til at gå hånd i hånd.".

Udviklingen af sensorer og kunstig intelligens øger maskinernes kapacitet og gør dem mere "levende". Det åbner op for nye muligheder for samarbejde mellem mennesker og robotter. Det er vigtigt, for at robotterne kan blive mere intelligente, når de skal vælge, hvilke sensorer de skal bruge, og hvordan de skal reagere i forskellige situationer.

Kilde: techxplore.com med henvisning til nature.com