Verdens største robotkonkurrence RoboCup 2025 begynder

Af : Viktor Tsyrfa | 17.07.2025, 13:00

Hver sommer finder en markant begivenhed inden for robotteknologi sted - RoboCup. Tusindvis af hold, der arbejder på at skabe robotter og programmere deres adfærd, samles ét sted for at se andres arbejde og præsentere deres eget. I år finder den traditionelle RoboCup 2025-begivenhed sted fra 17. til 21. juli i Salvador, Brasilien. Begivenheden er opdelt i flere kategorier:

Fodbold.

Måske den mest omtalte del af konkurrencen i pressen, primært fordi den har et element af ægte sport. Fodboldligaen er igen opdelt i flere kategorier:

  • Humanoider. Den sværeste liga, og derfor den mindst ligesom ægte fodbold. At gå på to lemmer er stadig en vanskelig opgave for robotter, for ikke at nævne overvågning af situationen på banen, teamsamarbejde eller brug af fodboldteknikker til at overvinde forhindringer. Derudover skal robotter til denne type konkurrence forlade sig kun på de "sanser", som mennesker har. Opgaven er virkelig vanskelig, så den er ikke for de bange af hjertet. På den anden side vil sådanne specialister kunne finde arbejde i virksomheder, der udvikler kommercielle robotter.
  • Standard platform - alle hold bruger den samme robotmodel, hvor de kun forbedrer softwaren. Årets robot er NAO6 fra Aldebaran. På trods af at NAO6 ligner et børnelegetøj, er det en fuldgyldig robot, der bevæger sig på to ben. Dens humanoide struktur gør det muligt for den at udføre ret spektakulære målmandsteknikker. Hvis du har flair for programmering, vil du kunne sætte pris på det arbejde, der er udført af deltagerne i konkurrencen.
  • Medium størrelse - holdene udvikler robotter uafhængigt, der er begrænsninger for størrelse, vægt og senzorers sæt.
  • Small size - robotterne udvikles uafhængigt med overholdelse af størrelse- og vægtbegrænsninger, situationen på banen registreres af det centraliserede SSL-Vision overvågningssystem, hvert hold har en central computer, der modtager data fra dette system, analyserer det og styrer alle robotterne i sit team på banen via trådløs kommunikation. Bolden er en golfbold. Da spillerne i denne liga ikke behøver at opretholde deres balance og bevæge sig ved hjælp af en så kompleks mekanisme som ben, er det den mest dynamiske liga.
  • Virtuelle simuleringsmodeller - der er ikke noget fysisk felt, der er et software virtuel felt, og holdene udvikler adfærdsmønstre med bolden og teamsamarbejde. Det er opdelt i to sub-ligager: 2D og 3D.

Redning.

Redning har to hovedområder. Det første er byredning under katastrofer og nødsituationer. Scenariet er designet til at teste planlægning, brugen af forskellige sensorer og kortlægning af terræn. Det andet er simulering, som mere er fokuseret på planlægning og organisering af arbejdet fra forskellige tjenester under nødsituationer samt at udvikle realistiske simuleringer af nødsituationer og de naturlige fænomener, der karakteriserer dem.

Junior

Et uddannelsesprogram for børn fra folkeskolen til universitetet. Det giver information, foredrag, værktøjer til arbejde og hjælper med at finde ligesindede til at samle kræfter.

Industrielle robotter

Dette er måske det mest kommercielt populære felt, og dets udviklinger bruges allerede i det virkelige liv. I øjeblikket har det den eneste konkurrencedygtige område - logistik. Det giver en simulering af et lager, hvor robotter skal flytte varer så effektivt som muligt, alt efter efterspørgsel, volumen, spredning og andre parametre.

Hjem

Den retning fokuserer på at skabe en universel hjemme-robotassistent, som i filmen I, Robot. Sættet af tests er rettet mod at teste robotters orientering i et ikke-standardiseret hjemmemiljø, deres interaktion med mennesker, rummapping, computer vision og adaptiv adfærd.

Flyvende robotter

En nyhed i 2025 foreslået af det brasilianske arrangørudvalg for #RoboCup2025. Det inkluderer en affyringsrampe, tre landingsbaser til landing og start og to hængende baser. Bemærk venligst, at dette ikke er en FPV styret af en menneske, for hvem en sådan opgave ikke er et problem, men en fuldt autonom robot, der selvstændigt kontrollerer sit ophold i luften, genkender omgivende objekter og bestemmer sin retning for rejse. I øjeblikket er denne liga ikke inkluderet i det officielle sæt af konkurrencer, men arrangørudvalget i Brasilien foreslår at inkludere det i det permanente program for konkurrencer i de kommende år. Ideen er god, da flyvende droner og robotter allerede bruges til pakkelevering (f.eks. af Amazon) og i den russisk-ukrainske krig.

Det forbliver uklart, hvorfor der stadig ikke er nogen liga for selvkørende biler, da entusiaster bygger modeller til sådanne robotter selv på platformen for en almindelig Raspberry Pi.

Den officielle udsendelse er tilgængelig på Twich.

RoboCup 2025 er en vigtig begivenhed i robotikkens verden, der hjælper med at tiltrække unge talenter til robotudvikling, udveksle ideer og teste deres udviklinger i praksis. Mange virksomheder hjælper potentielle udviklingsteams ved at tilbyde deres egne platforme. Desuden søger førende virksomheder, der udvikler robotter og computer vision-systemer, aktivt efter unge fagfolk ved sådanne begivenheder. Må den stærkeste robotikkers gruppe vinde!