NVIDIA har udviklet en AI-model, der hjælper robotter med at lære komplekse bevægelser som at rotere en pen

NVIDIA

NVIDIA har afsløret Eureka, en GPT-4-baseret AI-agent, der træner robotter til at udføre forskellige opgaver ved hjælp af reinforcement learning-algoritmer.

Her er, hvad vi ved

Eureka har især lært en robotarm at dreje en pen lige så godt som et menneske. Agenten har også trænet firbenede robotter, manipulatorer og andre mekanismer til at åbne skuffer, bruge sakse, fange bolde og omkring 30 andre færdigheder.

Ifølge NVIDIA er Eurekas prøve-og-fejl-forstærkningsprogrammer 80 procent mere effektive end dem, der er skrevet af eksperter. Som et resultat er robottens ydeevne steget med mere end 50 procent.

Eureka evaluerer også uafhængigt læringsresultaterne og justerer forstærkningsalgoritmerne.

NVIDIA har offentliggjort et bibliotek med Eureka-algoritmer og inviteret andre forskere til at teste dem i Isaac Gym-simulatoren til modellering af fysiske processer.

Kilde: NVIDIA NVIDIA