Toyota bruger generativ AI til at lære robotter husholdningsfærdigheder

Toyota Research Institute (TRI) har anvendt generativ AI på en "robotbørnehave" for at lære dem de individuelle opgaver, der er nødvendige for at forberede morgenmad.

Her er, hvad vi ved

I stedet for hundredvis af timers programmering udstyrede forskerne robotterne med taktile sensorer og forbandt dem med en AI-model. Derefter demonstrerede de processen med at lave morgenmad for den.

Ifølge udviklerne hjælper berøring AI-robotten med at "føle" handlingerne og lære bedre.

Her er, hvordan det fungerer

Først demonstrerer "læreren" et sæt færdigheder, og derefter trænes modellen i flere timer i baggrunden. Typisk instruerer forskerne robotten om eftermiddagen, lader den stå natten over og tjekker resultatet om morgenen.

Udviklerne siger, at deres mål er at skabe "store adfærdsmodeller" (LBM'er) til robotter. Ved hjælp af denne proces har de trænet mere end 60 komplekse færdigheder som at hælde væsker op og bruge værktøj.

Inden udgangen af 2024 ønsker de at øge dette antal til 1.000.

Kilde: Toyota: Toyota